将蛋黄、少量牛奶、白砂糖放入奶锅混合，用80℃左右的热水隔水打发至黏稠。静置，冷却。
另取一盆，将淡奶油打发（不要打得太发）。
将少量打发的淡奶油放入蛋黄混合物中，搅拌至无颗粒。
放入剩下的淡奶油，搅拌均匀。
将搅拌均匀的混合物放入冰箱急冻间，冷冻3-4个小时。
等到冰冻的时间快到时，将奥利奥饼干碾成碎末。
取出冰冻好的冰淇淋，淋上巧克力酱，撒上一些饼干碎。完工！
上传你做的自制冰淇淋
好青年阿囧
